[5주차 모각코]

1. 일시 : 2024년 04월 4일 16:30~19:30

2. 장소 : 미래관 306호

3. 참가자 명단 : 안선영, 배세은, 신수민 (총 3명)

4. 사진

5. 공부한 내용 (각자 블로그 포스팅함)

• 안선영 - https://cosmos-study.tistory.com/19
• 배세은 - https://cosmos-study.tistory.com/18
• 신수민 - https://cosmos-study.tistory.com/17

6. 소감 

• 안선영 : ROS를 공부하면서 로봇 프로그래밍에 대한 이해도가 크게 높아지고, 실제로 로봇 시스템을 개발할 때 유용한 도구로 활용할 수 있음을 느꼈습니다. 또한, ROS의 사용법을 익히는 것만으로도 로봇 분야에서의 경쟁력을 향상시킬 수 있다는 확신이 들었습니다.
• 배세은 : 요즘 굉장히 뜨고 있는 transformer 모델에 대해서 스터디하였는데, 순차성이 있는 정보를 한 번에 병렬처리하는 과정이 굉장히 신기하였고 GPT나 BERT같은 모델의 시초가 되는 모델이어서 위 모델들도 알아보아야겠다는 생각이 들었다.
• 신수민 : 앱을 개발하면서 많이 사용할 예정인 네비게이션 바와 프레그먼트에 대한 것을 드디어 얕게 익히고 있다. 처음에는 조금 복잡해서 영상을 몇 번씩 돌려 봤지만 실제로 미니 프로젝트를 만들어 보니 손에 익은 것 같다. 액티비티를 많이 사용하기보다는 프래그먼트로 넘기며 앱을 개발해야겠다는 생각이 들었다.