[6주차 모각코]

1. 일시 : 2024년 04월 11일 16:30~19:30

2. 장소 : 미래관

3. 참가자 명단 : 안선영, 배세은, 신수민 (총 3명)

4. 사진

 

5. 공부한 내용 (각자 블로그 포스팅함)

• 안선영 - https://cosmos-study.tistory.com/21
• 배세은 - https://cosmos-study.tistory.com/23
• 신수민 - https://cosmos-study.tistory.com/22

6. 소감 

• 안선영 : ROS SLAM과 네비게이션에 대해 공부하면서 많은 것을 배웠습니다. SLAM은 환경 지도 구축과 로봇의 위치 추정에 중요하며, 네비게이션은 로봇을 목표 지점까지 안전하게 이동시키는 기술을 제공합니다. 이러한 기술들은 로봇 공학 및 자율 주행 분야에서 핵심적인 역할을 하고 있음을 알게 되었습니다.
• 배세은 : 다양한 Activation Function들에 대해서 알게 되었다. 각각 활성화함수마다 특징이 있고, 모두 장단점이 존재한다는 것을 알게 되었다. 그리고 지금 공부하는 ViT는 GELU를 사용한다고 하는데 나중에 더 찾아보아야겠다. 
• 신수민 : xml을 사용하다가 compose ui 공부를 시작했다 xml보다 가시적으로 더 편해서 앞으로 코드 수정 시에 유용할 것 같다 앞으로 공부할 예정인 리스트 부분은 xml에서 조금 번거로운 작업을 compose ui에서는 간단히 할 수 있다고 해서 기대가 된다