전체 글 (36) 썸네일형 리스트형 [코스모스 1주차] ROS 소개 및 설치 Chapter1. 로봇 소프트웨어 플랫폼 1. 로봇 소프트웨어 플랫폼이 가져올 미래 - 하드웨어 플랫폼과의 소프트웨어 플랫폼간의 인터페이스 확립 - 모듈형 하드위어 플랫폼 확산 - 하드웨어에 대한 지식이 없어도 응용 프로그램 작성 가능 - 더 많은 소프트웨어 인력들이 로보틱스 분야로 진입, 로봇 제품에 참여 가능 - 유저에게 제공할 서비스에 집중 - 실수요가 있는 서비스 제공으로 유저계층 형성 및 피드백 - 로봇 개발이 급속도로 발전할 수 있는 계기 Chapter2. 로봇 운영체제 ROS 1. ROS? ROS = Robot Operating System ROS Is an open-source, meta-operation system for your robot. ROS는 메타운영체제 메타운영체제? 어플리케.. [코스모스 1주차] Variational Auto-Encoders Variational Auto-Encoders는 PixelRNN이나 PixelCNN처럼 p(x)에 대한 명시적인 밀도함수를 알 수 없다. PixelRNN같은거는 픽셀 값의 조건부 확률로 확률분포를 직접 모델링을 할 수 가 있다. 하지만 VAE는 이미지가 고차원일 때 물리적 요인이나 조명, 시점, 색상 등등 아주 다양한 요인이 이미지의 픽셀값에 영향을 주기 때문에 밀도함수에 접근할 수가 없다. 따라서! 이걸 해결하려는 방안이 뭐냐면 밀도함수의 하한을 최대로 하는 것이다. 이는 실제 밀도함수도 올라갈 것으로 예상할 수 있다. 그래서.. 우선 밀도함수를 직접적으로 접근할 수 없다는 서론이었다. Variational Auto-Encoders에 대해 설명하기 전에 먼저 Auto-Encoder에 대해서 설명하겠다... [코스모스 1주차] Android Studio Kotlin 기초 문법 1 Package name: 주민번호라고 생각하면 되는 고유한 이름 → 배포 시의 이름 layout = 말 그대로 layout / activity = 기능 구현 match_parent = full로 다 채운다 wrap_content = content를 다 감싸는 크기 android:orientation=”vertical / horizantal” = 정렬 방향 정하기 Layout의 종류 1. Linear Layout : 직관적으로 착착 순차적으로 쌓이는 구조 + 빈 공간을 채워서 쌓임 * 보통 같은 항목을 여러 개 배치해야 할 때 사용이 간편 2. Relative Layout : 기본으로 세팅돼 있는 것 * 위치 지정이 가능하고, 겹치도록 만들 수 있음 3. Constraint Layou : 각 레이아웃들을 .. 이전 1 ··· 9 10 11 12 다음
